模組連接一個LCD彩色螢幕顯示器,螢幕解析度爲240 x 240 px (像素),可顯示JPG, BMP 等格式圖片。像素,組成點陣數位影像的最小方塊單位,每個方塊都有一個明確的位置和被分配的色彩數值,小方格顏色和位置就決定該圖像所呈現出來的樣子。如下圖所示:
我們以坐標系(X, Y)標明方塊的位置,X代表水準方向(X軸),Y代表垂直方向(Y軸),列螢幕的左上角為起始點(0, 0)(代表第一行,第一列),最大值為(239, 239)。
例如方塊(4, 3),指方塊的位置由左而右第5列,由上至下第4行(因為X、Y座標均從0開始)。
<tr>
<td width="50%"><img src="./media/ai/AI_g2.png" width="350"/></td>
<td width="50%"><img src="./media/ai/AI_g3.png" width="350"/></td>
</tr>
<tr >
<td colspan=2>活動:列出方格A及方格B的座標系:A __________ B __________</td>
</tr>
積木 | 指令 | 說明 |
初始化 | 初始化螢幕 | |
改變螢幕狀態 | 旋轉螢幕方向、螢幕鏡面翻轉 | |
改變螢幕顏色 | 填充螢幕顏色: | |
自定義螢幕顏色 | 填入不同的RGB(紅綠藍)值,達到自定義顏色的效果 | |
清除螢幕 | 清除螢幕 | |
參數調節 | 改變RGB值、XY坐標值和寬高值 | |
建立畫布 | 建立畫布並定義畫布的大小 | |
自定畫布幕顏色 | 填入不同的RGB(紅綠藍)值,達到自定義顏色的效果 | |
建立畫布 | 建立並儲存畫布在SD記憶卡 | |
顯示畫布 | 定義畫布在螢幕上的起始位置 | |
繪製文字 | 螢幕可以同時顯示文字及圖形,特別適合用作圖像識別。必須同時使用「建立畫布」及「顯示畫布」指令。 | |
繪製直線 | 在畫布上繪畫直線,輸入起點及終點坐標。可以選擇線條顏色及厚度。 | |
繪製矩形 | 在畫布上繪畫矩形,可以是實心或空心,輸入起點坐標及尺寸。可以選擇線條顏色及厚度。 | |
繪製圓形 | 在畫布上繪畫圓形,可以是實心或空心,輸入圓心的坐標及半徑。可以選擇線條顏色及厚度。 | |
繪製十字標 | 在畫布上繪畫十字標,輸入中心坐標。可以選擇線條延伸長度、厚度及顏色。 | |
繪製箭頭 | 在畫布上繪畫箭頭,輸入起點及終點坐標。可以選擇線條顏色及厚度。 | |
繪製圖片 | 在畫布上繪畫圖片,圖片從SD卡的檔路徑中選取,輸入起點坐標及縮放比例。 | |
顯示畫布 | 顯示指定畫布,畫布名可修改 | |
清除畫布 | 清除所選畫布中的所有內容 |
1)AI模組|圖像處理:「螢幕初始化」、「創建空白畫布」、「設定畫布坐標」 2)循環:「重複執行」 3)AI模組|圖像處理:「繪製矩形」 4)AI模組|圖像處理:「顯示畫布」 |
繪製矩形 | 矩形樣式:實心 起始座標:X=0, Y=0 尺寸:寛=1, 高=1 顏色:紅色 厚度:1 |
顯示畫布 | 起始座標:X=0, Y=0 |
1)循環:「計次」 將指令並合在「重複執行」指令內,範圍設定為0-239,間隔=1 2)變數:「i」 將變數「i」放在「繪製矩形」座標參數中的X值處 |
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點按「運行」後觀察螢幕的變化,並簡短描述如下: | |
運行結果:不斷延長的直線 |
修改活動二的程式,在螢幕上顯示一個紅色方塊,由左向右移動,每次移動一格。 提示:嘗試運用以下積木 |
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參考程式: |
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運行結果: |
在積木指令區點按以下指令,並依次放在積木編程區: 1)AI模組|圖像處理:「螢幕初始化」 2)AI模組|圖像處理:「建立畫布」、「設定畫布起始坐標」 3)循環:「重複執行」 4)AI模組|圖像處理:「繪製矩形」 5)AI模組|圖像處理:「顯示畫布」 | |
運行結果: |
在積木指令區點按以下指令,並依次放在積木編程區: 1)重複活動一的程式 2)AI模組|圖像處理:「繪製文本」放在「繪製矩形」指令之下 3)AI模組|圖像處理:「顯示畫布」(必要積木,否則不會顯示任何訊息) | |
運行結果: |
編寫程式,在螢幕正中心位置顯示白色方框,框內打印你的英文名。如下圖所示: 提示:需要計算文字及方框的尺寸,對應螢幕的面積尺寸,修改文字及方框的座標位置,使二者能顯示在螢幕的正中心位置。 |
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參考程式: |
硬體設備:AI推理模組、螢幕模組
任務目標:運用「變數」及「循環」,用【線條】指令製作一個萬花筒動畫
基本流程/步驟:
第一步:模組初始化
在積木指令區點按以下指令,並依次放在積木編程區: 1)AI模組|圖像處理:「螢幕初始化」、「建立畫布」、「設定畫布起始坐標」 2)循環:「重複執行」 3)AI模組|圖像處理:「清除畫布」 |
第二步:繪畫直線萬花筒
放置【For循環】,設定變數i:由0-240,每次循環自動增加數值5,即i = 0, 5, 10, 15, ……, 240,目的是利用數值變化改變繪畫直線的座標位置,使其形成萬花筒效果。
在步驟3【清除畫布】積木指令下,放置下列積木指令: 4)循環:【For循環】 5)AI模組|圖像處理:【繪製直線】 6)AI模組|圖像處理:【顯示畫布】 7)時間:【等待】 |
參考程式: |
如何透過【For循環】方法,延續上面繪畫的直線,在餘下的空間位置繪畫直線,如下圖所示: |
參考程式: |