# 基礎功能 # 礎硬體能 ## 按鍵 ``` python from Cocopi import BUTTON ``` ### 初始化 ``` python BUTTON(gpioid) ``` ### 參數說明 | 參數 | 值 |描述 | | :--- | :--- | :--- | | gpioid | 數位 | 按鍵對應的引腳,必填,按鍵A引腳為14,按鍵B引腳為8,按鍵C引腳為13,按鍵D引腳為7。 | 會返回一個BUTTON,後續的操作都是BUTTON物件的操作 ### 判斷是否按下 ``` python BUTTON.is_pressed() ``` ### 樣例 ``` python from CocoPi import BUTTON key_A = BUTTON(14) key_B = BUTTON(8) key_C = BUTTON(13) key_D = BUTTON(7) while True: time.sleep(1) if key_A.is_pressed(): print('A被按下') elif key_B.is_pressed(): print('B被按下') elif key_C.is_pressed(): print('C被按下') elif key_D.is_pressed(): print('D被按下') else: print("沒有按鍵被按下") ``` ## 溫溼度 ```python from CocoPi import AHT20 ``` ### 初始化 ```python AHT20() ``` ### 獲取溫度 ```python get_temperature() ``` ### 獲取溼度 ```python get_humidity() ``` ### 樣例 ```python from CocoPi import AHT20 tah = AHT20() # 初始化 while True: print(tah.get_temperature()) # 獲取溫度 print(tah.get_humidity()) # 獲取溼度 time.sleep(1) ``` ## 光照 ```python from CocoPi import LIGHTINTENSITY ``` ### 初始化 ```python LIGHTINTENSITY() ``` ### 獲取光照強度 ```python value() ``` ### 樣例 ```python from CocoPi import LIGHTINTENSITY light = LIGHTINTENSITY() # 初始化 while True: print(light.value()) # 獲取光照強度 time.sleep(1) ``` ## 陀螺儀 ```python from cocopiPython import Gyroscope ``` ### 初始化 ```python Gyroscope() ``` ### 獲取加速度 ```python get_acceleration(axis) ``` ### 參數說明 | 參數 | 值 |描述 | | :--- | :--- | :--- | | axis | 字串 | 表示三維空間中的方向,必填,"x"表示X軸,"y"表示Y軸,"z"表示Z軸。 | ### 獲取傾斜角度 ```python get_tiltangle(axis) ``` ### 參數說明 | 參數 | 值 |描述 | | :--- | :--- | :--- | | axis | 字串 | 轉動的方向,必填,"x"表示X軸,"y"表示Y軸。 | ### 樣例 ```python from cocopiPython import Gyroscope import time Gyroscope = Gyroscope() while True: print("加速度X:"+str(Gyroscope.getAcceleration("x"))) print("加速度Y:"+str(Gyroscope.getAcceleration("y"))) print("加速度Z:"+str(Gyroscope.getAcceleration("z"))) print("傾斜角度X:"+str(Gyroscope.getAngularVelocity("x"))) print("傾斜角度Y:"+str(Gyroscope.getAngularVelocity("y"))) time.sleep(1) ``` ## 板載LED燈 ``` python from CocoPi import LED ``` ### 初始化 ``` python LED = LED() ``` ### 開關控制 ``` python LED.out(vaule) ``` ### 參數說明 | 參數 | 值 |描述 | | :--- | :--- | :--- | | value | 數位 | 點亮和熄滅控制,必填,1表示點亮,0表示熄滅。 | ### 樣例 ``` python from CocoPi import LED import time LED = LED() # 初始化 while True: LED.out(1) # 點亮 time.sleep(1) LED.out(0) # 熄滅 time.sleep(1) ``` ## 錄音 ```python from cocopiPython import Record ``` ### 初始化 ```python Record() ``` ### 開始錄製 ```python start(time,path = "/root/user/audio/record.wav") ``` ### 參數說明 |參數|值|描述| |:---|:---|:---| |time|數位|錄製時間,必填| |path|字串|保存路徑,選填,默認爲/root/user/audio/record.wav| ### 停止錄製 ```python stop() ``` ### 樣例 ```python from cocopiPython import Record Record = Record() # 錄製初始化 print("錄音開始") Record.start(4) # 開始錄製 print("錄音結束") ``` ## 音頻播放 ```python from cocopiPython import AudioPlay ``` ### 初始化 ```python AudioPlay() ``` ### 讀取文件 ```python play_file(path) ``` ### 參數說明 |參數|值|描述| |:---|:---|:---| |path|字串|音訊檔的路徑,必填| ### 設置音量 ```python setVolume(volume) ``` ### 參數說明 |參數|值|描述| |:---|:---|:---| |volume|數位|音量,0~100,必填| ### 開始播放 ```python play() ``` 注意,需要放到循環中才能聽到 ### 結束播放 ```python stop() ``` ### 樣例 ```python from cocopiPython import AudioPlay audio = AudioPlay() # 播放初始化 audio.setVolume(100) # 設置音量 audio.play_file("/root/user/audio/record.wav") # 音頻文件 while True: audio.play() # 播放 ``` ## 視頻播放 ```python from cocopiPython import VideoPlay ``` ### 初始化 ```python VideoPlay() ``` ### 讀獲取視頻文件 ```python setVideoPath(path) ``` ### 參數說明 |參數|值|描述| |:---|:---|:---| |path|字串|保存路徑,必填| ### 播放幀 ```python start(i) ``` ### 參數說明 |參數|值|描述| |:---|:---|:---| |i|視頻幀|視頻文件的視頻幀,必填| ### 樣例 ```python from cocopiPython import VideoPlay video = VideoPlay() while True: print("start") for i in video.setVideoPath("/root/preset/video/output_240_240.mp4"): video.start(i) print("end") ```