python-help/md/screen.md

图形处理

屏幕

from cocopiPython import Screen

初始化

Screen()

创建画布

create(w=320,h=240,bgColor=(0,0,0))

会返回一个 Image 对象，后续的绘制显示操作都是Image对象的操作

参数说明

参数	类型	说明
w	int	画布宽度，选填，默认为320
h	int	画布高度，选填，默认为240
bgColor	tuple	画布背景颜色，选填，默认为(0,0,0)

样例

from cocopiPython import Screen

canvas=Screen() # 屏幕初始化
ver = canvas.create(bgColor=(255,255,255)) # 创建画布
while True:
    canvas.show(ver) # 显示画布

画布显示

from cocopiPython import Screen

canvas=Screen()

canvas.show(img,canvas_x=0,canvas_y=0)

参数说明

参数	类型	说明
img	object	画布对象，必填
canvas_x	int	画布起始点x轴坐标，选填，默认为0
canvas_y	int	画布起始点y轴坐标，选填，默认为0

清除画布

Image.clear()

清除image.Image 对象内部的图像数据，但不删除对象。

绘制文字

在创建的画布上面显示文字，Image为图像对象

Image.draw_string(x,y,text,scale,color,thickness)

参数说明

参数	类型	说明
x	int	起始点x轴坐标，必填
y	int	起始点y轴坐标，必填
text	string	要显示的文本内容，必填
scale	float	文字大小，选填，默认为1
color	tuple	字体颜色，必填
thickness	int	文字粗细，选填，默认为1

样例

from cocopiPython import Screen

canvas=Screen() # 屏幕初始化
ver = canvas.create(bgColor=(20,20,100)) # 创建画布

while True:
    ver.draw_string(150,100, "你好", scale = 1, color = (255,255,255) , thickness = 1)
    ver.draw_string(120,120, "Hello World!", scale = 1, color = (255,255,255) , thickness = 1)
    canvas.show(ver) # 显示画布

绘制矩形

在创建的画布上面绘制矩形，矩形分实心矩形和空心矩形

Image.draw_rectangle(x1,y1,x2,y2,color=(r,g,b),thickness=1)

参数说明

参数	类型	说明
x1	int	起始点x轴坐标，必填
y1	int	起始点y轴坐标，必填
x2	int	终点x轴坐标，必填
y2	int	终点y轴坐标，必填
color	tuple	字体颜色，必填
thickness	int	边框线的粗细，空心矩形为正，实心矩形为负，必填

样例

from cocopiPython import Screen

canvas=Screen() # 屏幕初始化
ver = canvas.create(bgColor=(20,20,100)) # 创建画布

while True:
    ver.draw_rectangle(40,40, 280,200, (255,0,0),1) # 绘制空心矩形
    ver.draw_rectangle(70,70, 250,170, color=(255,255,0),thickness=-1) # 绘制实心矩形
    canvas.show(ver) # 显示画布

绘制直线

在创建的画布上面绘制直线

Image.draw_line(x1,y1,x2,y2,color=(r,g,b),thickness=1)

参数说明

参数	类型	说明
x1	int	起始点x轴坐标，必填
y1	int	起始点y轴坐标，必填
x2	int	终点x轴坐标，必填
y2	int	终点y轴坐标，必填
color	tuple	字体颜色，必填
thickness	int	粗细，必填

样例

在屏幕上绘制一条从(x1，y1)到(x2, y2)的直线

from cocopiPython import Screen

canvas=Screen() # 屏幕初始化
ver = canvas.create(bgColor=(20,20,100)) # 创建画布

while True:
    ver.draw_line(40,40, 280,200, (255,0,0),2) 
    ver.draw_line(280,40, 40,200, color=(255,255,0),thickness=2) 
    canvas.show(ver) # 显示画布

绘制圆

在创建的画布上面绘制圆形，圆形分实心和空心

Image.draw_circle(x, y, radius, color = (r, g, b), thickness = 1)

参数说明

参数	类型	说明
x	int	起始点x轴坐标，必填
y	int	起始点y轴坐标，必填
radius	int	半径，必填
color	tuple	字体颜色，必填
thickness	int	线的粗细，必填 1~3

样例

from cocopiPython import Screen

canvas=Screen() # 屏幕初始化
ver = canvas.create(bgColor=(20,20,100)) # 创建画布

while True:
    ver.draw_circle(160,120, 100, color=(255, 0, 0), thickness=1)
    ver.draw_circle(160,120, 50, color=(255, 255, 0), thickness=-1)
    canvas.show(ver) # 显示画布

尺寸调整

Image.resize(w, h, padding = 0)

参数说明

将图像调整至(w, h)大小，padding 默认会按比例缩放填充，而不是 CV 的拉伸图像变形。

参数	类型	说明
W	int	新图像的宽度
H	int	新图像的宽度
padding	int	缩放比例

样例

from cocopiPython import Screen

canvas=Screen() # 屏幕初始化
ver = canvas.create(bgColor=(20,20,100)) # 创建画布

canvas.show(ver)
time.sleep(3)
ver = ver.resize(220, 220, padding = 0)
while True:
    canvas.show(ver)

图片裁剪

别名为 cut 函数接口。 裁剪图片返回一张全新的图片 x, y, w, h裁剪图像的位置和大小 返回 Image 对象

Image.crop(x, y, w, h)

参数说明

参数	类型	说明
x	int	裁剪的起点的x轴坐标
y	int	裁剪的起点的y轴坐标
w	int	裁剪的宽度
h	int	裁剪的高度

样例

from cocopiPython import Screen

canvas=Screen() # 屏幕初始化
ver = canvas.create(bgColor=(20,20,100)) # 创建画布
canvas.show(ver)
time.sleep(3)
ver = ver.crop(0,0,200,200)
while True:
    canvas.show(ver)

图片旋转

旋转图像到固定的角度，保持图像的尺寸不变，返回 Image 对象，rotate为旋转角度，正数时表示逆时针旋转，负数时表示顺时针旋转

Image.rotate(rotate = 1)

样例

from cocopiPython import Screen

canvas=Screen() # 屏幕初始化
ver = canvas.create(bgColor=(20,20,100)) # 创建画布

canvas.show(ver)
time.sleep(3)
ver = ver.rotate(-50)
while True:
    canvas.show(ver)

图片翻转

沿着 x 或 y 轴进行翻转图像，保持图像的尺寸不变，flip为1则水平翻转，flip为0则垂直翻转，返回一个Image对象

Image.flip(flip = 1)

样例

from cocopiPython import Screen

canvas=Screen() # 屏幕初始化
ver = canvas.create(bgColor=(20,20,100)) # 创建画布

while True:
    ver.clear()
    ver.draw_rectangle(80,80, 150,150, color=(255,0,0), thickness=1)
    ver.draw_string(100,100, "hello", scale = 1, color = (255,0,0) , thickness = 1)
    canvas.show(ver)
    time.sleep(3)
    ver = ver.flip(0) # 垂直
    canvas.show(ver)
    time.sleep(3)
    ver = ver.flip(1) # 水平
    canvas.show(ver)
    time.sleep(3)

图片保存

保存图像到本地，返回一个Image对象

Image.save("./tmp.jpg")

样例

from cocopiPython import Screen

canvas=Screen() # 屏幕初始化
ver = canvas.create(bgColor=(20,20,100)) # 创建画布

while True:
    ver.draw_string(150,100, "你好", scale = 1, color = (255,255,255) , thickness = 1)
    ver.draw_string(120,120, "Hello World!", scale = 1, color = (255,255,255) , thickness = 1)
    ver.save('/root/user/img/test.jpg')
    time.sleep(1)
    canvas.show(ver) # 显示画布

绘制图片

将传递的img图像画在image.Image() 对象内部的图像上， img只能传递image.Image()对象的图像。会返回 Image 对象

Image.draw_image(img,0,0)

参数说明

参数	类型	说明
img	image.Image()	打开的Image对象
x	int	起始点x轴坐标
y	int	起始点y轴坐标

样例

from cocopiPython import Screen

canvas=Screen() # 屏幕初始化
ver = canvas.create(bgColor=(20,20,100)) # 创建画布
while True:
    ver.draw_image((image.open("/root/user/img/test.jpg")),0,0) # 绘制图像
    canvas.show(ver)

摄像头

from cocopiPython import cameraPython

摄像头初始化

cameraPython()

获取摄像头图像

capture()

同样会返回一个 Image 对象，可以进行绘制操作。

样例

from cocopiPython import cameraPython,Screen,WebPageTransmission

camera = cameraPython() # 摄像头初始化
canvas = Screen() # 画布初始化

while True:
    img = camera.capture() # 获取摄像头图像
    img.draw_string(120,120, "Hello World!", scale = 1, color = (255,255,255) , thickness = 1)
    canvas.show(img) # 画布显示图像

图传

from cocopiPython import ImageTransmission

初始化

ImageTransmission()

显示

show(image)

参数说明

参数	类型	描述
image	image.Image()	图像

样例

from cocopiPython import cameraPython,Screen,ImageTransmission

camera = cameraPython() # 摄像头初始化
canvas = Screen()
imageTransmission = ImageTransmission() # 画布图像传输

while True:
    img = camera.capture() # 获取摄像头图像
    imageTransmission.show(img) # 图传至电脑
    canvas.show(img) #屏幕显示

循线

import cocopiPython

cocopiPython.lane_tracking(img,region1,region2)

参数说明

参数	类型	说明
img	image.Image()	输入图像，必填
region1	元组，(x,y,w,h)	左侧检测框的位置与大小，必填
region2	元组，(x,y,w,h)	右侧检测框的位置与大小，必填

样例

import cocopiPython
from cocopiPython import cameraPython,Screen

camera = cameraPython() 
screen = Screen()

while True:
    img = camera.capture()  
    cocopiPython.lane_tracking(img,(10, 190,140, 20),(160, 190,140, 20))
    screen.show(img)