# 常见问题解答

- [关于模块使用](/md/faq?id=关于模块使用)
- [关于平台使用](/md/faq?id=关于平台使用)
- [关于常见报错](/md/faq?id=关于常见报错)

## 关于模块使用

**1.AI模块与屏幕模块的组合在连接电脑或电源后，屏幕一直黑屏。**

A：如果您无TF 卡读卡器，请在CocoBlockly X上按下图步骤上传程序，尝试解决问题。

<img src="@/media/常见问题解答/常见问题解答（1）.png" width="650"/><br>

B：如果您有TF 卡读卡器，请您用 TF 卡读卡器检查一下 AI 模块中 TF 卡，确认其中是否有包含main.py这个文件，如果没有的话，可以从<a href="/download/main.py">这里</a>下载后放入 TF 卡便可以了。

**2.我的AI模块显示以下效果，应该怎么办？**

<img src="@/media/常见问题解答/AI_lack_sd.jpg" width="365"/><br>

A：首先检查AI模块上是否已经插入SD卡。

B：可能是运输过程中SD卡松动导致的，这种情况下需要重新插拔一下SD卡即可。

**3.AI模块与屏幕模块的组合在连接电脑或电源后，屏幕红屏显示“Welcome to MaixPy”。**

<img src="@/media/常见问题解答/w4.png" width="365"/><br>

A：插拔电源线重新连接看能否正常启动。

B：格式化SD卡，重新拷贝预置文件。

C：更换SD卡，重新拷贝预置文件再试试。


## 关于平台使用

### 1. **电脑Windows 7系统，使用Chrome浏览器编程，CocoBlockly X上传区一直显示“正在连接模块”。**

  描述：Windows 7系统的更新补丁没有安装，可以通过下载安装补丁解决问题。

  解决办法：补丁下载地址：[32位](https://cocorobo.cn/downloads/Windows6.1-KB2999226-x86.msu) [64位](https://cocorobo.cn/downloads/Windows6.1-KB2999226-x64.msu)



## 关于常见报错

### 1. 关键字：Timeout

描述1：模块还在连接中/重启中。

解决办法1：等待模块连接/重启完成后再上传。如果使用的是AI模块与屏幕模块的组合，可以观察屏幕模块，当AI模块重启时屏幕会短暂黑屏刷新一次，等待黑屏刷新后重新上传程序即可解决问题。

描述2：AI模块SD卡内“user_lastest_code.py”文件编辑权限被锁定。

解决办法2：取出模块内SD卡并连接至电脑，将SD卡内根目录下“user_lastest_code.py”文件删除，重新将SD卡安装至AI模块并上传程序即可解决问题。

### 2. 关键字：name 'xxx' isn't defined

描述：程序中有变量没有被定义。

解决办法：检查程序并修改即可解决问题。

### 3. 关键字：Sipeed_M1 with kendryte-k210

描述：摄像头没有插好/摄像头损坏。

解决办法：重新插好摄像头/更换摄像头即可解决问题。

### 4. 关键字：could not open port 'xxx': PermissionError

描述：USB接口被占用。

解决办法：重新插拔模块或重启CocoBlockly X Uploader即可解决问题。

### 5. 关键字：'/private/tmp/PKInstallSandbox.rELsyx/tmp/python'

描述：Mac系统出现此报错的原因是无法访问Python，一般发生在用户安装的时候没有输入密码给软件绝对权限安装。

解决办法：重启CocoBlockly X Uploader即可。

### 6. 关键字：file “&lt;stadin&gt;” line xx in &lt;module&gt;

描述：代码运行错误。

解决办法：固件版本过期，因此部分函数不支持，需要更新固件，更新方式见[AI模块固件更新](md/固件更新与烧录?id=AI模块固件)及[IoT模块固件更新](md/固件更新与烧录?id=IoT模块固件)；或程序错误，尝试检查程序结构。

### 7. 上传一直卡在77%的问题

描述：Windows电脑有多个版本的Python。

解决办法：卸载电脑所有的Python版本，然后重新安装Uploader。卸载方式如下图（以Windows系统为例）：

（1）点击控制面板；

​         <img src="@/media/常见问题解答/w1.png" width="400"/>

（2）点击程序里面的卸载程序；

​         <img src="@/media/常见问题解答/w2.png"/>

（3）找到所有的Python，全部右键卸载。

​         <img src="@/media/常见问题解答/w3.png"/>



### 8. 关键字：[Errno 5] EIO（AI）或[Errno 19] ENODEV （IOT）
描述：编程时使用了电机驱动、MLX90614传感器、RTC模块等设备的编程积木，但实际设备未连接模块（物理线路）或者连接故障（接线错误、接触不良）。

解决办法：检查对应设备的电路接线。

### 10. 关键字：[MAIXPY] no senor 

描述：没有检测到外部传感器。

解决办法：摄像头松动，尝试重新连接摄像头。

### 11. 关键词：IoT模块-【ERRNO 19】No Such Device Error

描述：需要更新IoT固件。

解决办法：更新IoT固件至最新版本，更新方式见[IoT模块固件更新](md/固件更新与烧录?id=IoT模块固件)。

### 12. 关键词：free XX heap memory

描述：程序中调用的kmodel文件路径非法或SD卡中不存在此文件。

解决办法：检查SD卡中的kmodel文件是否存在，或与程序中路径是否一致。

### 13. 关键词：only support kmodel V3/V4 now

描述：AI模块无法使用.emodel文件。

解决办法：联系CocoRobo工作人员[support@cocorobo.cc](mailto:support@cocorobo.cc)。