python-help/md/Basic.md

基礎功能

礎硬體能

按鍵

from Cocopi import BUTTON

初始化

BUTTON(gpioid)

參數說明

參數	值	描述
gpioid	數位	按鍵對應的引腳，必填，按鍵A引腳為14，按鍵B引腳為8，按鍵C引腳為13，按鍵D引腳為7。

會返回一個BUTTON，後續的操作都是BUTTON物件的操作

判斷是否按下

BUTTON.is_pressed()

樣例

from CocoPi import BUTTON

key_A = BUTTON(14)
key_B = BUTTON(8)
key_C = BUTTON(13)
key_D = BUTTON(7)

while True:
    time.sleep(1)
    if key_A.is_pressed():
        print('A被按下')
    elif key_B.is_pressed():
        print('B被按下')
    elif key_C.is_pressed():
        print('C被按下')
    elif key_D.is_pressed():
        print('D被按下')
    else:
        print("沒有按鍵被按下")

溫溼度

from CocoPi import AHT20

初始化

AHT20()

獲取溫度

get_temperature()

獲取溼度

get_humidity()

樣例

from CocoPi import AHT20

tah = AHT20() # 初始化
while True:
    print(tah.get_temperature()) # 獲取溫度
    print(tah.get_humidity()) # 獲取溼度
    time.sleep(1)

光照

from CocoPi import LIGHTINTENSITY

初始化

LIGHTINTENSITY()

獲取光照強度

value()

樣例

from CocoPi import LIGHTINTENSITY

light = LIGHTINTENSITY() # 初始化
while True:
    print(light.value()) # 獲取光照強度
    time.sleep(1)

陀螺儀

from cocopiPython import Gyroscope

初始化

Gyroscope()

獲取加速度

get_acceleration(axis)

參數說明

參數	值	描述
axis	字串	表示三維空間中的方向，必填，"x"表示X軸，"y"表示Y軸，"z"表示Z軸。

獲取傾斜角度

get_tiltangle(axis)

參數說明

參數	值	描述
axis	字串	轉動的方向，必填，"x"表示X軸，"y"表示Y軸。

樣例

from cocopiPython import Gyroscope
import time

Gyroscope = Gyroscope()
while True:
    print("加速度X："+str(Gyroscope.getAcceleration("x")))
    print("加速度Y："+str(Gyroscope.getAcceleration("y")))
    print("加速度Z："+str(Gyroscope.getAcceleration("z")))
    print("傾斜角度X："+str(Gyroscope.getAngularVelocity("x")))
    print("傾斜角度Y："+str(Gyroscope.getAngularVelocity("y")))
    time.sleep(1)

板載LED燈

from CocoPi import LED

初始化

LED = LED()

開關控制

LED.out(vaule)

參數說明

參數	值	描述
value	數位	點亮和熄滅控制，必填，1表示點亮，0表示熄滅。

樣例

from CocoPi import LED
import time

LED = LED() # 初始化
while True:
    LED.out(1) # 點亮
    time.sleep(1)
    LED.out(0) # 熄滅
    time.sleep(1)

錄音

from cocopiPython import Record

初始化

Record()

開始錄製

start(time,path = "/root/user/audio/record.wav")

參數說明

參數	值	描述
time	數位	錄製時間，必填
path	字串	保存路徑，選填，默認爲/root/user/audio/record.wav

停止錄製

stop()

樣例

from cocopiPython import Record

Record = Record() # 錄製初始化

print("錄音開始")

Record.start(4) # 開始錄製

print("錄音結束")

音頻播放

from cocopiPython import AudioPlay

初始化

AudioPlay()

讀取文件

play_file(path)

參數說明

參數	值	描述
path	字串	音訊檔的路徑，必填

設置音量

setVolume(volume)

參數說明

參數	值	描述
volume	數位	音量，0～100，必填

開始播放

play()

注意，需要放到循環中才能聽到

結束播放

stop()

樣例

from cocopiPython import AudioPlay

audio = AudioPlay() # 播放初始化
audio.setVolume(100) # 設置音量
audio.play_file("/root/user/audio/record.wav") # 音頻文件
while True:
    audio.play() # 播放

視頻播放

from cocopiPython import VideoPlay

初始化

VideoPlay()

讀獲取視頻文件

setVideoPath(path)

參數說明

參數	值	描述
path	字串	保存路徑，必填

播放幀

start(i)

參數說明

參數	值	描述
i	視頻幀	視頻文件的視頻幀，必填

樣例

from cocopiPython import VideoPlay

video = VideoPlay()
while True:
    print("start")
    for i in video.setVideoPath("/root/preset/video/output_240_240.mp4"):
        video.start(i)
    print("end")